无人机算法库验证
此页面用于验证从无人机仿真实验中提取的核心算法函数是否正确工作。 测试覆盖了 Navigation (RVO/ORCA), Perception (LiDAR/FOV), Collision, Kinematics 和 Environment 模块。
📁 算法库位置
src/lib/algorithms/drone/- •
navigation.ts- RVO, ORCA, Dash, Patrol - •
perception.ts- LiDAR, FOV Detection - •
collision.ts- SAT, Circle-Polygon - •
kinematics.ts- Quadrotor, Differential, Omni - •
environment.ts- Map Generation